El viaje del Beagle es un título que se le dio al libro escrito por Charles Darwin y publicado en 1839 como su Diario y Observaciones , llevándole considerable fama y respeto. El título se refiere a la segunda expedición reconocimientos del buque HMS Beagle, que zarpó de Plymouth Sound el 27 de diciembre de 1831, al mando del capitán Robert FitzRoy , RN . Mientras que la expedición se había previsto inicialmente para durar dos años, que duró casi cinco Beagle no regresó al 2 de octubre de 1836. Darwin pasó la mayor parte de este tiempo a explorar en tierra ( tres años y tres meses en la tierra ; 18 meses en el mar ) .
