A obra é dividida em cinco livros. O livro primeiro trata do descobrimento da terra, da descrição da fauna e flora e dos costumes do gentio. O livro segundo trata da criação das capitanias. Os livros terceiro e quarto tratam da sucessão de governadores do Estado do Brasil e das lutas contra invasores franceses e índios revoltosos. O livro quinto e último ainda trata do tema dos dois capítulos anteriores, além de incluir a invasão holandesa na Bahia e da expulsão dos invasores. A tese de Luiz Cristiano O. de Andrade, "A Narrativa da Vontade de Deus", faz uma análise da obra do franciscano, observando os elementos da retórica agostiniana presentes na narrativa de frei Vicente, o que era uma característica da produção intelectual dos Seiscentos, especialmente nesse caso, devido ao fato de o autor ser um membro da Ordem dos Frades Menores.
